3 Punkte: Trägheitstensoren und deren Eigenwerte

Erst für jeden Massenpunkt einzeln, dann für deren Summe

J1=(({{1, -2, 0}, {-2, 4, 0}, {0, 0, 5}}));

Eigensystem[J1]

((#)/(Norm[#]))&/@Eigensystem[J1][[2]]//N

J2=(({{5, 2, 4}, {2, 8, -2}, {4, -2, 5}}));

Eigensystem[J2]

((#)/(Norm[#]))&/@Eigensystem[J2][[2]]//N

J3=(({{8, 0, 0}, {0, 4, -4}, {0, -4, 4}}));

Eigensystem[J3]

((#)/(Norm[#]))&/@Eigensystem[J3][[2]]//N

J1+J2+J3//MatrixForm

Hier ist die Summe

J=(({{14, 0, 4}, {0, 16, -6}, {4, -6, 14}}));

Eigensystem[J]

((#)/(Norm[#]))&/@Eigensystem[J][[2]]//N

4 Punkte: Trägheitstensoren und deren Eigenwerte

Ep={2,-2,-2};

Fp={-2,-1,2};

Gp={-2,2,-2};

Hp={2,1,2};

JMatrix[P_]:=P.P IdentityMatrix[3]-({#}&/@P).{P}

J1=JMatrix[Ep]

J2=JMatrix[Fp]

J3=JMatrix[Gp]

J4=JMatrix[Hp]

J=J1+J2+J3+J4

Eigensystem[J]

((#)/(Norm[#]))&/@Eigensystem[J][[2]]//N